● X/Z轴采用无缝钢管作为基材，保证桁架机械手整体钢性；
● 各轴采用华成系统，系统响应时间更快、定位更准确；且选用绝对值电 机后，机械手每次开机无需做回零动作，直接可运行；
● 各行程运动部件采用台湾亚德客导轨、台湾精特齿条、齿轮保证整机 运行静音性；
● 各轴采用日本新宝高精度减速机保证运行重复定位精度。
| 参数类别 | 项目 Project | 数值 Value | 单位 Unit |
|---|---|---|---|
| 运动行程 Travel Range | |||
| X轴最大行程 Max X-axis Travel | 1800 | mm | |
| Y轴最大行程 Max Y-axis Travel | 950 | mm | |
| Z轴最大行程 Max Z-axis Travel | 950 | mm | |
| 性能指标 Performance | |||
| 最大抓取重量 Max Gripping Weight | 2.5 × 2 | kg | |
| 重复定位精度 Repetitive Accuracy | 0.03 | mm | |
| 传动与结构 Transmission | |||
| X/Y/Z轴传动方式 Transmission Mode | 齿轮齿条结构 Gear Rack | ||
| 整体尺寸 Overall Dimensions | |||
| 设备外形尺寸 L×W×H | 2400×1600×2700 | mm | |
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