柔性抓取技术突破 精密搬运再添“温柔手”

      2025年初，宁波力匠机器人科技有限公司在精密抓取领域取得新进展，其自主研发的“一种软体机械手”获得国家知识产权局实用新型专利授权（专利号：CN222472534U）。该装置通过集成压力传感器与柔性夹持结构，实现了对易损、异形或表面敏感工件的自适应抓取，为注塑、电子装配等场景提供了更安全的自动化搬运方案。

      传统刚性机械手在抓取玻璃、塑料薄壁件或高光表面制品时，常因夹持力控制不够精准而导致划伤、变形甚至报废。针对这一行业痛点，力匠研发团队采用气动驱动与弹性材料复合设计方案，使夹爪可根据物体形状自动调节接触面，并通过实时压力反馈系统动态调整夹持力度，真正做到“柔而不滑，稳而不伤”。目前，该软体机械手已在部分客户产线上试运行，主要应用于小型家电外壳、医疗耗材及消费电子零部件的搬运环节，获得良好反馈。

      作为一家深耕工业自动化领域二十年的科技型企业，宁波力匠机器人科技有限公司早已不是单一的机械手设备制造商。公司拥有20000平方米自有生产基地，实现设计、制造、施工、售后一体化全流程自主可控。在为客户构建智能工厂的过程中，力匠形成了覆盖集中供料系统、智能水电气系统、车间环保系统等核心模块的基础设施层能力，同时自主研发注塑机械手、桁架机械手等自动化装备，真正为客户提供从基础设施到智能装备的全链条解决方案。

      “我们坚持‘一厂一方案’的定制化服务，帮助注塑企业筑牢稳定、高效、可持续的智能生产环境。”力匠相关负责人表示，软体机械手的推出，是公司在细分领域持续技术迭代的一个缩影。未来，力匠将继续依托整厂规划能力与装备研发实力，助力更多制造企业实现柔性、安全、智能的产线升级。